Robot de paletizare colaborativ CR40

Robotul de paletizare colaborativ CR40 este echipat cu un braț robotizat de înaltă-rezistență, cu o capacitate maximă de încărcare utilă de 40 kg, optimizat special pentru sarcini grele-de paletizare. Structura sa de braț întărită îmbunătățită, sistemul de antrenare-cu cuplu ridicat și designul anti-deformare asigură o mișcare lină, stabilă și-liberă de vibrații în timpul paletizării-încărcate mari, evitând eficient deteriorarea piesei de prelucrat, prăbușirea stivuirii sau deformarea brațului. Robotul atinge o repetabilitate de ±0,03 mm, permițând poziționarea precisă a pieselor grele în timpul stivuirii, asigurând paleți îngrijiți, uniformi și stabili-îmbunătățind considerabil calitatea stivuirii și reducând riscul de deteriorare a paleților în timpul depozitării, transportului și manipulării mărfurilor grele.

Ca model îmbunătățit al seriei CR, CR40 menține adaptabilitatea flexibilă a CR30, îmbunătățind în același timp semnificativ eficiența de paletizare, cu o eficiență maximă de paletizare de până la 150 de bucăți/oră (în funcție de dimensiunea și greutatea piesei de prelucrat). Acceptă mai multe moduri de paletizare personalizabile, inclusiv stivuire cu un singur-strat, stivuire cu mai multe-strat, stivuire încrucișată și modele de stivuire personalizate, adaptându-se la diferite dimensiuni ale piesei de prelucrat (80×80×80 mm până la 1000×800×600 mm) și specificații pentru paleți (standard 1200×1000 mm, personalizabile). Robotul poate comuta rapid între diferite sarcini de paletizare-pentru sarcini grele cu o ajustare simplă a parametrilor, satisfacând diversele nevoi de paletizare-pentru sarcini grele ale liniilor de producție de-loturi mari, cu mai multe-variete. Designul său flexibil acceptă, de asemenea, integrarea perfectă cu benzile transportoare, mașinile de ambalare și echipamentele de alimentare grele-, realizând automatizarea completă a liniei de producție-pentru sarcini grele.

În conformitate cu standardele de siguranță ale seriei CR și optimizat pentru scenarii de sarcini grele-, robotul de paletizare colaborativ CR40 este certificat conform ISO 13849 (PLe) și ISO/TS 15066, integrând un sistem de siguranță cuprinzător și modernizat. Include detectarea coliziunilor cu sensibilitate ridicată-în timp real-, limite de forță/cuplu reglabile (optimizate pentru sarcini grele), butoane de oprire de urgență (atât pe robot, cât și pe panoul de control), lumini de avertizare de siguranță și protecție la suprasarcină. Sistemul de siguranță asigură că robotul încetinește, se oprește sau se oprește instantaneu la contactul cu oameni sau obstacole, chiar și atunci când manipulează piese grele. Designul colaborativ le permite operatorilor să lucreze alături de robot fără bariere de siguranță suplimentare (în scenarii de operare fără--viteză mare), îmbunătățind-flexibilitatea operațiunii pe șantier, reducând ocuparea spațiului în atelier și asigurând o paletizare-colaborativă pentru sarcini grele{{13}pentru a robotului uman sigur și eficient.

Urmând filozofia de design prietenoasă-utilizatorului din seria CR (conformă cu CR30), CR40 acceptă mai multe metode intuitive de operare și programare: glisare-pentru-învățare (ghidare manuală pentru a finaliza predarea traseului de paletizare, cu feedback de forță îmbunătățit pentru sarcini grele), interfață grafică, programare offline (OLP) și control de la distanță prin intermediul aplicației mobile (OLP). Integrarea sa plug-și-play cu liniile de producție-pentru sarcini grele și șabloanele de paletizare pentru sarcini grele-preconfigurate permit implementarea completă în mai puțin de 24 de ore-reducând semnificativ timpul de la instalare până la operarea oficială. Chiar și operatorii ne-profesioniști pot stăpâni operațiunile de bază și programarea într-o zi, reducând la minimum costurile de formare și accelerând adoptarea automatizării-de paletizare grele.

Robotul de paletizare colaborativ CR40 este echipat cu un sistem de control inteligent îmbunătățit, care acceptă recunoașterea automată a piesei de prelucrat (modul opțional de poziționare vizuală de înaltă precizie-), detectarea paleților plini, poziționarea paletului gol și avertizare de suprasarcină. Poate ajusta automat parametrii de stivuire (înălțimea de stivuire, distanța, viteza și forța de strângere) în funcție de greutatea, dimensiunea și materialul piesei de prelucrat, asigurând o stivuire stabilă chiar și pentru piesele grele, neregulate sau ușor deteriorate. Sistemul inteligent acceptă, de asemenea, funcții de auto-diagnosticare a erorilor, alarmă și statistică a datelor, permițând depanarea rapidă, reducerea timpului de nefuncționare și ajutând întreprinderile să monitorizeze eficiența paletizării și starea echipamentelor în timp real-îmbunătățind eficiența generală a liniei de producție pentru sarcini grele-.

Cu un grad de protecție IP65 (consecvent cu seria CR), CR40 este special conceput pentru a rezista în medii dure de producție industrială, inclusiv praf, umiditate, temperatură ridicată și impact ocazional puternic. Brațul său robotizat întărit îmbunătățit, îmbinările rezistente la uzură și la coroziune-, sistemul de control etanș și cablurile rezistente la temperaturi ridicate- asigură o funcționare stabilă pe termen lung-cu întreținere minimă-reducând timpul de nefuncționare și costul total de proprietate. Robotul acceptă funcționarea continuă 24/7, ceea ce îl face ideal pentru liniile de producție de paletizare de mare-volum grele-care necesită lucru neîntrerupt, cum ar fi piese de mașini grele, materiale de construcție și paletizare chimică a tamburului.