Roboții industriali sunt dispozitive mecanice care îndeplinesc sarcini precum manipularea, asamblarea, sudarea și vopsirea în producția industrială prin control automat și reprogramabilitate. Caracteristicile lor de bază includ programabilitate, precizie ridicată, versatilitate, mecatronică și inteligență.
Programabilitate: roboții industriali pot avea fluxurile de sarcini reprogramate prin software pentru a se adapta la diferite nevoi de producție. Această flexibilitate le face o componentă importantă a sistemelor de producție flexibile (FMS), potrivite în special pentru modele de producție cu mai multe-loturi mici, cu mai multe-variete.
Antropomorfism: structura mecanică a roboților imită membrele umane, cum ar fi articulațiile similare umerilor, coatelor și încheieturilor, permițând mișcare cu mai multe-grade-de-libertate. Unii roboți inteligenți sunt, de asemenea, echipați cu senzori precum senzori de viziune și senzori de atingere pentru a le îmbunătăți percepția și adaptarea la mediu.
Versatilitate: prin schimbarea efectorului final (cum ar fi pistoletele de sudură, clemele și duzele) și ajustarea programului, același robot poate îndeplini mai multe sarcini, cum ar fi sudarea, asamblarea, manipularea și vopsirea, realizând cu adevărat funcționalitatea multi-și reducând costurile de investiții în echipamente.
Mecatronica integrează tehnologii mecanice, electronice, informatice și de inteligență artificială pentru a forma un sistem automatizat extrem de integrat. Controlerul acționează ca „creier”, actuatorul ca „mușchi”, iar senzorul ca „organe senzoriale”, lucrând împreună pentru a îndeplini sarcini de înaltă-precizie și de înaltă{2}}fiabilitate.
