Principalele materiale utilizate în roboții industriali variază în funcție de funcția lor structurală, cerințele de încărcare, cerințele de greutate redusă și mediul de operare.
Materiale metalice
Oțel structural carbon și oțel structural aliat: rezistență ridicată, modul ridicat de elasticitate și rezistență puternică la deformare; utilizat pe scară largă în structurile portante-de sarcină, cum ar fi bazele și brațele robotilor. Îndeosebi obișnuit la roboții industriali-grei (cum ar fi roboții de sudare pentru automobile).
Aliaje de aluminiu (cum ar fi 6061/7075): densitate scăzută și rezistență specifică ridicată, reducând semnificativ greutatea și îmbunătățind viteza de mișcare și eficiența energetică; folosit în mod obișnuit la roboții colaborativi, antebrațele și părțile mobile. Aliajele rare și prețioase de aluminiu cu adaos de litiu pot îmbunătăți și mai mult modulul de elasticitate și raportul E/ρ.
Fontă/fontă ductilă: Folosită în componente precum baze; are o rigiditate ridicată și o bună performanță de amortizare a vibrațiilor, potrivite pentru o precizie înaltă{0}}și o funcționare stabilă.
Aliaje de titan: rezistență ridicată și greutate redusă; utilizate în roboți aerospațiali sau cu destinații speciale-, dar cu costuri mai mari.
Materiale compozite
Materiale compozite armate cu fibre-(cum ar fi rășina armată cu fibră de carbon): posedă o rigiditate specifică extrem de ridicată (E/ρ) și caracteristici de amortizare ridicate, suprimând eficient vibrațiile în timpul mișcării cu viteză-înaltă, făcându-le potrivite pentru roboți de-performanță înaltă, cu răspuns înalt-dinamic-.
Aliaje de aluminiu ranforsat cu fibră de bor-și aliaje de magneziu armat cu fibră de grafit-: cu rapoarte E/ρ care depășesc 11,4 × 10⁷, deși sunt scumpe, sunt utilizate treptat în aplicații de vârf-.
Alte materiale funcționale
Ceramica: utilizată în brațe robotizate mici, de{0}}înaltă precizie, oferind stabilitate dimensională și rezistență la uzură excelente; cu toate acestea, sunt fragile și greu de prelucrat și sunt în prezent încă în stadiu experimental.
Materiale viscoelastice cu amortizare ridicată-: utilizate pentru amortizarea stratului de constrângere al legăturilor, îmbunătățind semnificativ dinamica robotului și reducând vibrațiile.
Materiale plastice de inginerie de specialitate (de exemplu, PEEK, LCP): utilizate în angrenaje, îmbinări, conectori și alte componente, combinând greutatea ușoară, rezistența la căldură și rezistența la uzură, făcându-le deosebit de potrivite pentru structurile de precizie ale roboților umanoizi.
