Industria robotică din țara mea accelerează crearea unui sistem standardizat care acoperă întregul lanț industrial, cuprinzând diferite tipuri de roboți, inclusiv roboți industriali, de serviciu, umanoizi și inteligenți încorporați. Standardele de bază au fost lansate și implementate succesiv. Aceste standarde reglementează în mod cuprinzător proiectarea, fabricarea și aplicarea roboților, de la arhitectura de siguranță și control până la niveluri de inteligență.
Roboții industriali sunt centrați în jurul seriei GB 11291 și a standardului internațional ISO 10218:2025, concentrându-se pe siguranța roboților și integrarea sistemului.
GB 11291.1-2011 este standardul de siguranță obligatoriu al țării mele pentru corpurile roboților industriali, aplicabil diverșilor roboți industriali utilizați pentru manipulare, sudare și vopsire, acoperind cerințele de bază de siguranță, cum ar fi rezistența materialului, protecția pieselor în mișcare și dispozitivele de oprire de urgență.
ISO 10218-1:2025 și -2:2025 sunt cele mai recente standarde internaționale, lansate în februarie 2025, reprezentând prima revizuire majoră din 2011. Actualizările cheie includ:
Securitate cibernetică obligatorie: sunt necesare evaluări a amenințărilor și trebuie stabilit un sistem de protecție cuprinzător care să acopere controlere, interfețe de comunicație și actualizări OTA.
Colaborarea umană-robot (HRC) inclusă ca cerință obligatorie: standardul original ISO/TS 15066 este integrat, definind clar limitele biomecanice pentru coliziunile care implică diferite părți ale corpului uman (de exemplu, presiunea trunchiului, forța la nivelul membrelor).
Gestionarea diferențiată a clasificării roboților: sunt adăugate clasificări Clasa I (colaborare ușoară) și Clasa II (servicii mari și grele-), pentru a evita o abordare de tip „-mărime-potrivită-toate”.
Adaptarea clasificării siguranței funcționale: cerința PLD unificată este eliminată, permițând setarea nivelurilor PLC-PLe pentru diferite funcții de siguranță pe baza evaluărilor de risc.
