Considerațiile de siguranță pentru roboții colaborativi acoperă patru aspecte esențiale: evaluarea riscurilor, protecția fizică, procedurile de operare și mecanismele de urgență, asigurarea siguranței personalului și a echipamentului în timpul operațiunilor de colaborare cu-robot uman. Următoarele sunt puncte cheie rezumate pe baza standardelor internaționale (cum ar fi ISO 10218, ISO/TS 15066) și a practicilor din industrie:
Evaluarea riscului sistemic În primul rând
Înainte de implementarea roboților colaborativi, trebuie efectuată o evaluare cuprinzătoare a riscurilor, care să acopere întregul ciclu de activitate și spațiul de lucru:
Conținutul evaluării include încărcarea robotului, viteza, cuplul și pericolele-terminale (cum ar fi muchii ascuțite, temperaturi ridicate).
Luați în considerare poziționarea operatorului, calea, aspectul dispozitivului de fixare și factorii de mediu (cum ar fi substanțele chimice, radiațiile).
Clasificați nivelurile de colaborare (S0-S3) pe baza frecvenței de contact și dezvoltați strategiile de protecție corespunzătoare.
Potrivirea încărcăturii: ar trebui permisă o marjă de 20% (de exemplu, selectați un model de 30 kg dacă sarcina reală este de 24 kg).
Sfârșitul-de-unelte de margine: prinderile cu ventuză sunt potrivite pentru ambalaje plate (consum de aer Mai mic sau egal cu 126 l/min), în timp ce prinderile cu burete sunt potrivite pentru articole fragile. Momentan avem aceste produse pe stoc. Roboții noștri de paletizare colaborativi suportă încărcături de 20-30 kg, cu viteze de paletizare de până la 12 bucăți/minut. Sunt disponibile prinderi cu ventuză sau burete, cu poziționare precisă de ±0,035 mm. Contactați-ne pentru cea mai bună soluție.
