Roboții colaborativi (Coboți) sunt roboți industriali capabili să colaboreze în siguranță cu oamenii în spații de lucru partajate. Principiul lor de funcționare se bazează pe următoarele tehnologii de bază:
Senzori de forță și detectarea coliziunilor: roboții colaborativi sunt de obicei echipați cu senzori de forță/cuplu de înaltă{0}}precizie pentru a monitoriza forțele articulare în timp real. Când este detectată o forță externă anormală (cum ar fi contactul cu un om), sistemul se oprește din mișcare sau trece la modul conform în câteva milisecunde (setarea obișnuită a pragului de forță este 5-50N).
Design ușor și inerție redusă: Folosind aliaje de magneziu sau materiale din fibră de carbon (de obicei cântărind<30kg), combined with low reduction ratio joints (such as harmonic reducers), ensures that the kinetic energy during a collision is below the safety limits specified in the ISO/TS 15066 standard (the permissible energy transfer range for various parts of the human body is 10-140J).
Algoritmi de control al mișcării: Ajustarea dinamică a rigidității este realizată prin controlul impedanței sau algoritmii de control al admitanței. De exemplu, în aplicațiile de lustruire, rigiditatea axială poate fi setată la 0,1-1 N/mm, în timp ce sarcinile de asamblare necesită o capacitate de reglare fină de 0,01-0,1 N/mm.
Interfață om-mașină: acceptă predarea prin glisare-și-(necesită o forță de ghidare de<5N), AR visual programming, or voice commands, lowering the operational threshold. Some models are equipped with a 3D vision system (positioning accuracy ±0.05mm) to achieve real-time dynamic obstacle avoidance.
