Facilitățile suport pentru roboții colaborativi (Cobot) se referă la echipamentele periferice și la componentele sistemului necesare pentru funcționarea lor eficientă, sigură și flexibilă.
Efector final: „mâna” robotului Ca componentă care contactează direct piesa de prelucrat, efectorul final determină „ce” poate „face” robotul:
Grip electric: cum ar fi seria SCHUNK EGU, care acceptă prinderea precisă a pieselor de prelucrat de diferite forme și posedă capacități de ajustare adaptivă.
Gripper flexibil: Capabil să prindă obiecte fragile sau neregulate (cum ar fi componente electronice, alimente), devenind o tendință în creștere.
Capete de scule specializate: Inclusiv pistoale de strângere, pistoale de sudură, duze, ventuze etc., care îndeplinesc cerințele specifice procesului.
Sistem de viziune: Camerele de vedere 2D/3D și sistemele de poziționare binoculare sunt utilizate pentru recunoașterea, poziționarea și ghidarea piesei de prelucrat, îmbunătățind capacitățile de percepție ale robotului.
