Roboții industriali sunt dispozitive mecanice utilizate în mediile de producție industrială pentru a îndeplini sarcini precum manipularea, asamblarea, sudarea, vopsirea și inspecția obiectelor prin control automat și reprogramabilitate. Acești roboți posedă de obicei programabilitate, control automat și capacități de mișcare cu mai multe-grade--libertate de mișcare și pot executa sarcini industriale specifice în conformitate cu programe pre-setate sau cu instrucțiuni ale sistemului de control extern, înlocuind sau asistând astfel oamenii să efectueze operațiuni repetitive și precise-necesare. Roboții industriali sunt o componentă importantă a echipamentelor de automatizare industrială, iar performanța lor este de obicei măsurată prin indicatori precum repetabilitatea, capacitatea de încărcare, viteza și spațiul de lucru. Roboții industriali constau în mod obișnuit dintr-o structură mecanică principală, mecanisme de antrenare și transmisie în comun, sisteme de control, senzori și efectori terminali. Proiectarea și fabricarea acestora necesită o luare în considerare cuprinzătoare a unor indicatori precum spațiul de mișcare, capacitatea de încărcare și repetabilitate.
Ca echipament fundamental în sistemele moderne de producție, aplicarea roboților industriali la nivel global s-a extins de la scenarii tradiționale de manipulare a liniei de asamblare și sudare cu arc la sarcini industriale mai complexe, cum ar fi sortarea, inspecția, paletizarea și încărcarea și descărcarea automată a mașinilor-unelte. Roboții industriali sunt utilizați pe scară largă în 52 de categorii industriale majore și 143 de sub-categorii, inclusiv auto, electronice, metalurgie, industria ușoară, petrochimie și produse farmaceutice. În comparație cu echipamentele automate fixe tradiționale, roboții industriali oferă avantaje semnificative în flexibilitate operațională, adaptabilitate și adaptabilitate. Aceștia pot schimba rapid sarcinile prin înlocuirea efectelor finale și ajustarea programelor, adaptându-se la nevoile de producție ale modelelor de producție cu mai multe-varietate, în loturi mici-.
Roboții industriali joacă un rol crucial în conducerea automatizării și transformării inteligente a industriei de producție. În 2022, producția de roboți industriali din China a ajuns la 443.000 de unități. În 2024, producția a crescut la 556.000 de unități. În contextul producției inteligente și al Industriei 4.0, roboții industriali, ca unul dintre echipamentele de bază ale liniilor de producție automatizate, colaborează cu platforme precum sistemele de execuție a producției digitale (MES) și sistemele de planificare a resurselor întreprinderii (ERP) pentru a obține un control vizualizat și o programare optimizată a procesului de producție. În ultimii trei ani, capacitatea de robot industrial nou instalată a Chinei a reprezentat mai mult de 50% din totalul global. În primele trei trimestre ale anului 2025, se estimează că exporturile de roboți industriali ale Chinei vor crește cu 54,9%. În 2024, producția anuală de roboți industriali din provincia Guangdong a depășit 240.000 de unități, reprezentând aproximativ 44% din producția națională. În 2025, proiectul „Lanțul de consolidare a calității” pentru roboții industriali a făcut progrese, promovând îmbunătățirea preciziei roboților pentru sarcini grele-și aplicarea în masă a roboților de sudură în puncte de producție internă în OEM-urile de automobile. În plus, mecanismul „un test, două certificări” a facilitat intrarea roboților produși pe piața internă pe piețele UE și America de Nord.
Conceptul și practica roboților industriali au început la sfârșitul anilor 1950. „Unimate”, dezvoltat în comun de Joseph Engelberger și George de Vol, a fost pus în aplicare la General Motors în 1961, marcând începutul dezvoltării roboților industriali. În prezent, metodele de operare și efectele roboților industriali nu sunt doar legate de structura lor mecanică, ci și influențate de sinergia software-ului de control, tehnologiei de detectare și sistemelor de integrare în câmp. Odată cu progresele în tehnologiile de detectare și inteligență artificială, roboții se dezvoltă spre inteligență și informatizare; Tehnologiile de colaborare și comunicații cu mai multe-roboți își conduc evoluția către colaborarea în rețea.
