1. Senzori: Include în primul rând senzori de viziune, senzori de forță, senzori de presiune barometrică, senzori de temperatură etc. Acestea ajută robotul să-și perceapă împrejurimile, îmbunătățindu-i capacitățile de percepție și acuratețea mișcării.
2. Controlere: Centrul de control al robotului, inclusiv controlere de mișcare, controlere de viziune, controlere de forță etc. Controlerele controlează traiectoria și postura robotului, realizând un control precis al sarcinii.
3. Efectori de capăt: Include cleme, ventuze, pulverizatoare, roți de șlefuit etc. Efectorii de capăt pot fi înlocuiți și ajustați după cum este necesar, permițând robotului să efectueze diferite operații.
4. Sisteme de transmisie: Include motoare, reductoare, curele de transmisie, mecanisme cu came etc. Sistemele de transmisie furnizează puterea și mecanismele de conversie necesare mișcării robotului, obținând mișcare de-viteză mare, de înaltă-precizie.
5. Dispozitive de transport: Include benzi transportoare, mașini de alimentare cu bandă, alimentatoare vibratoare etc. Dispozitivele de transport transferă piese, piese de prelucrat etc. către robot pentru pre-procesare înainte de a trece la următoarea operațiune.
