Roboții colaborativi constau în mod obișnuit din module de îmbinare integrate, brațe robotice, efectori terminali, sisteme de senzori, controlere și unități de interfață om-mașină. Forța lor principală constă în designul modular și integrarea sigură.
Spre deosebire de roboții industriali tradiționali, care sunt adesea închiși în cuști, roboții colaborativi (Coboți) sunt proiectați încă de la început cu colaborarea cu robot-oameni drept principiu ghid, punând accent pe siguranță, flexibilitate și ușurință în utilizare. Mai jos este o analiză detaliată a componentelor lor principale:
Modul de articulație integrată: Miezul „articulațiilor” robotului Capacitatea de mișcare a robotului colaborativ provine din mai multe articulații extrem de integrate. Fiecare îmbinare integrează următoarele componente cheie:
Servomotor gol: Oferă putere de ieșire; designul gol facilitează trasarea cablurilor și simplifică cablarea.
Reductor de armonici: Oferă un raport de reducere ridicat și un joc scăzut, asigurând o mișcare lină și o poziționare precisă.
Codificator absolut: oferă feedback-în timp real despre poziție, acceptă memoria de oprire-și îmbunătățește acuratețea repornirii.
Senzor de cuplu: încorporat în interiorul articulației, permițând controlul forței și detectarea coliziunilor, asigurând interacțiunea umană-robot în siguranță.
Structura brațului robotizat: echilibrarea ușurinței și flexibilității Multe sunt construite folosind materiale din aliaje ușoare (cum ar fi aliajul de aluminiu) pentru a reduce greutatea și a îmbunătăți siguranța.
Modelele cu braț-dual (cum ar fi ABB YuMi) imită aspectul unui braț uman, potrivite pentru sarcini de asamblare de precizie.
Unele modele inovatoare, cum ar fi Yuandian Intelligent N1, folosesc o structură de braț robotică eterogenă, cu brațul stâng responsabil pentru prindere, iar brațul drept acționând ca un braț abil pentru a efectua operațiuni complexe, cum ar fi răsucirea și prinderea, simulând diviziunea muncii între mâna stângă și cea dreaptă a omului.
