Întreținerea de rutină a roboților industriali include în principal verificări rapide zilnice sau{0}}pe ture, curățare și verificarea funcțiilor de bază. Acesta are ca scop identificarea promptă a problemelor potențiale și asigurarea funcționării sigure și stabile a echipamentului.
Implementați izolarea energetică: înainte de exploatare, deconectați întotdeauna sursa de alimentare principală a robotului și sursa de alimentare a dulapului de control și agățați semnele de avertizare conform procedurii „Lock-and-Tag” (LOTO) pentru a preveni pornirea accidentală-.
Protejați-vă în mod corespunzător: Operatorii trebuie să poarte echipamente de protecție personală (EIP) adecvate, cum ar fi căști de protecție, ochelari de protecție și mănuși de protecție.
Curățați mediul de lucru: asigurați-vă că zona de lucru a robotului este curată, fără ulei, apă sau resturi, oferind un spațiu sigur pentru operațiunile de întreținere.
Monitorizarea-starea de funcționare
Observați curentul motorului, temperatura articulației și rata de încărcare a sistemului afișate pe teach pendant pentru orice anomalie (de exemplu, o creștere a temperaturii care depășește +40 grade necesită atenție). Ascultați orice zgomote neobișnuite, cum ar fi „șuieratul” sau „zgomotul” în timpul funcționării; dacă sunt găsite anomalii, opriți imediat mașina și investigați.
Întreținere de bază după oprire
Ștergeți suprafața robotului pentru praf și ulei cu o cârpă umedă. Evitați utilizarea solvenților puternici, cum ar fi acetona.
Verificați frânele pe fiecare axă: Porniți robotul în poziția de sarcină maximă → opriți alimentarea → observați dacă rămâne staționar pentru a preveni alunecarea din cauza defecțiunii frânei.
